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La Asociación Deportiva  Infante nace en el barrio del Infante (Región de Murcia) en 1992 en el seno del Colegio Público Infante Juan Manuel, actualizando sus estatutos en 1995 y pasando a ser su actividad principal el BALONCESTO FEMENINO, participando en las ligas federadas del deporte de base.​

La directiva estaba formada por unos pocos padres que se encargaron de crear el escudo, de las camisetas, y de llevarnos a los partidos. En los temas financieros, de federación y de las pistas para jugar eran Federico y Concha los encargados de organizarlo. Se entrenaba en las pistas de dicho colegio, ya que todas las componentes del equipo pertenecían a él.​

Poco a poco se fueron incorporando chicas de otros colegios y, en la temporada 94/95 y tras una dura liga, en la que solo se perdió un partido, se gana el primer título,, con un equipo en las que todas las jugadoras eran de primer año y estaban dirigidas por Federico.​

Ese año la Fase Interautonómica del Campeonato de España se juega en Murcia, en el Palacio de los Deportes. Allí se jugó contra un equipo de Andalucía y otro de Extremadura.​

En la campaña 95/96 el equipo cadete, dirigido por Federico, queda subcampeón, perdiendo en la final contra Vedruna de Cartagena.​

Gracias al Convenio de Colaboración con el Ayuntamiento de Murcia se desarrolla en los Pabellones del Infante y del Carmen, una ESCUELA DE BALONCESTO y dejando de entrenar en el colegio.​

Hasta la temporada 98/99 no se consigue una nueva liga, otra vez como entrenador estaba Federico y fue con el equipo infantil, que disputó la Fase Interautonómica en Godella (Valencia).​

En la temporada 99/00 el equipo dirigido por Antonio queda campeón en la categoría cadete, jugando la fase final del Campeonato de España en Murcia.​

La temporada siguiente, 2000/01, casi se consigue triplete, ganando la liga el equipo cadete (Federico) y el juvenil (Antonio) y quedando el infantil subcampeón (Encarni).​

Ese año la Fase Interautonomica juvenil fue en San Pedro del Pinatar y la cadete en Ciudad Real. Podemos ver al equipo cadete en la siguiente foto:​

En la temporada 01/02 los equipos infantil, cadete y juvenil quedan en segunda posición tras una gran campaña.​

Otra vez tenemos un equipo campeón en la temporada 02/03, es el equipo juvenil dirigido por Federico, el cual juega la Fase Interautonómica en Alcázar de San Juan​

En la temporada 2003-04, se consiguió un nuevo campeonato, el juvenil, por medio del equipo que nuevamente llevó Federico.​

Esta vez la Fase Interautonómica se juega en Rivas Vaciamadrid , jugando un gran campeonato; se ganó a C.B Ciudad Real , se hizo un buen partido contra Estudiantes y se lo pusieron muy difícil al Ros Casares, posterior subcampeón de España.​

Esta temporada 2003-04, también se intentó la aventura en 1ª Nacional, el equipo sin patrocinador y sólo con las aportaciones del club intentó mantener la categoría con un equipo formado por cuatro júniors y siete seniors. No pudo ser y al final descendimos. Como grupo las chicas eran fenomenales, pero deportivamente necesitábamos algo más, por ejemplo alguna jugadora que midiese más de 1,85 m. El equipo no sigue por falta de ayuda económica. No descartamos intentarlo de nuevo si consiguiésemos un patrocinador.​

La temporada 04/05 para el equipo benjamín fue una temporada muy bonita e ilusionante en la que unido a la formación para años siguientes se obtuvieron algunos resultados muy buenos, ya que había muchas chicas con ganas de trabajar mucho.​

El equipo cadete se clasificó para jugar la "Final Four" que se disputó en Alcantarilla. Se perdieron los dos partidos y finalmente quedaron cuartas las chicas dirigidas por Federico.​

La palabra clave para las infantiles esta temporada fue, “mala suerte”. En el primer partido disputado,Ana Sánchez se lesiona de gravedad y no puede jugar en lo que resta de competición. Se perdió así a una jugadora importante a pesar de ser de primer año. La temporada continuaba y se perdían partidos en los momentos finales y siempre teníamos alguna jugadora tocada. A pesar de ello las jugadoras daban la talla en cada partido.​

Durante la temporada el equipo junior fue el segundo mejor equipo y esperábamos en la final dar la sorpresa frente a Capuchinos. El partido de casa perdimos por 5 puntos. Pero en el partido de fuera, a falta de un minuto para el final, nos pusimos cinco por encima. Estaba empatada la eliminatoria. Pero la mala suerte, y el no acertar canastas decisivas nos hizo perder la liga. De todas formas demostramos que podíamos ganar a cualquiera y ese partido se quedó como reflejo de una buena temporada.​​

En la temporada 2005-06 el equipo alevín estaba formado por chicas sólo de primer año, excepto dos (Paula y Obdulia). Su entrenador, Federico, quedó muy satisfecho por la temporada realizada por sus chicas, ya que todos los equipos con los que se enfrentaban tenían chicas, que a pesar de su edad eran muy superiores en altura.​

El equipo benjamín, dirigido por Carmen, destacó sobre todo por el trabajo y la disciplina de todo el grupo, en entrenamientos y partidos. Es un lujo tener a niñas tan pequeñas y tan trabajadoras.​

Esta temporada el equipo infantil incorporó muchas caras nuevas y las jugadoras tuvieron que adaptarse; a pesar de ello, en la 1ª fase se ganaron mas partidos de los esperados y por un sólo punto no se clasificaron para estar en la 2ª fase en el grupo “A”. Encuadradas en el grupo “B”, las chicas de Encarni lo daban todo en cada partido, luchando hasta el último segundo. Finalmente quedaron segundas de su grupo.​

Con el cadete fue un año en el que el grupo trabajo muy bien, se realizó una buena temporada a la que sólo faltó la culminación de llegar a la "Final Four", a pesar de eso el balance fue muy positivo.​

Este mismo año con sólo cinco juniors decidimos apostar por un equipo en Autonómica y luchar por el ascenso a Primera Nacional. Para ello rescatamos antiguas jugadoras, como Amanda y Carolina. Durante la liga regular fue un paseo triunfal ya que Cartagena, nuestro mayor rival, no nos ganó ningún partido. En la fase final, nos la jugábamos con Cartagena. En el partido de fuera machacamos a las rivales llegando a tener hasta veinte puntos de diferencia. Al final se quedó en trece. En el partido de casa, la cosa se puso complicada, llegando Cartagena a empatar la eliminatoria, pero nuestro mejor banquillo y calidad de jugadoras hizo que se remontase esa diferencia y ganáramos por 4. Se consiguió el ascenso. ​

En la temporada 2006-07 nacieron las tiburonas en el Infante. Fue una temporada estupenda. Nos quedamos líderes de la liga regular perdiendo sólo un partido. Se pasó fácil la semifinal y en la final se perdió por una discutida decisión arbitral en el último cuarto que nos descentró. Pero de no contar para la liga para los demás equipos dimos la sorpresa. Se jugó muy bien y se creó un ambiente dentro y fuera de la pista fenomenal. Todos los equipos temblaban al escuchar el grito de las tiburonas al empezar los partidos. Subcampeonas, pero en el fondo todos/as pensamos que fuimos las Campeonas Del equipo cadete, podemos decir que la campaña de nuestras queridas `empanadas´ ha sido bastante buena, pues sin tener ninguna aspiración han sido capaces de meterse en la final de cuatro. Tan importante como el triunfo deportivo ha sido el buen ambiente y el buen año que hemos pasado todos los que componíamos el grupo. Hemos sido cuartas en una temporada que no esperábamos mucho. En categoria alevin teniamos dos grupos: En el alevín “A”. Ha sido una temporada brillante y culminada con éxito, pues en el día del Mini ganamos el partido decisivo contra Molina. Sólo se perdió un partido en la fase regular. El equipo funcionó muy bien, pues es un grupo que ya tiene un par de años de experiencia en las competiciones federadas. Este grupo si no se tuerce está llamado a dar grandes alegrías al club en su segundo año de cada categoría. El alevín "B" tenia aspiraciones muy distintas, sólo la de trabajar, jugar y pasarlo bien. El buen ambiente reinó tanto en los entrenamientos como en los partidos y a pesar de ganar sólo dos partidos en toda la temporada, las jugadoras siguieron trabajando muy bien. Es un grupo muy alegre, con muchas ganas y a las que les gusta mucho el baloncesto. El grupo de chicas benjamines entrenadas por Carmen, que tras acabar la liga se fue a Portugal a estudiar, hizo una buena temporada, jugando contra equipos mixtos, pero siempre dando la cara. Trabajo actual temporada 2009-2010. Ver Video (reportaje 7 Región de Murcia). Yo he estado de entrenador este año del Senior Femenino; nos hemos quedado sextas en la liga conjunta (Senior + Junior) y en la Liga Superior Femenina en los Play Offs de ascenso no hemos podido con Cartagena que al final han sido las mejores y han ascendido a Primera Nacional (enhorabuena al equipo cartagenero). ​